Desenvolvimento Iterativo X Incremental

Tanto o Processo Unificado quanto as Metodologias Ágeis dizem que o desenvolvimento deve ser Iterativo e Incremental. Mas o que cada uma destas palavras significa? 

No artigo Don’t know what I want, but I know how to get it, Jeff Patton usa algumas metáforas para clarear estes conceitos:

Desenvolvimento Iterativo

• versões cada vez mais refinadas
• parte de uma idéia vaga

Desenvolvimento Incremental

• um pedaço de cada vez
• parte de uma idéia totalmente formada